產品概述

掛軌機器人主要應用于高低壓開關室、主控室、GIS室、二次設備倉等室內區域。通過搭載紅外熱像儀、可見光攝像機、局放監測傳感器、環境傳感器等設備，沿既定軌道自主巡視和遙控巡視，將數據回傳至本地監控系統進行智能分析識別。

亮點功能

視頻識別功能：

　　? 機器人自身攜帶的可見光攝像機，在巡檢過程中完成視頻圖像的數據采集，回傳到本地監控系統，經過智能分析處理，識別視頻圖像內容，從而全面掌握電力設備的狀態；

　　紅外測溫功能：

　　? 包括紅外普測、精確測溫、遙控測溫和測溫預警等。巡檢過程中會對設備溫度進行有效的判斷，超出溫度設置范圍，則生成實時告警信息。

　　局放監測功能：

　　? 軌道機器人內部搭載局放監測傳感器用于地電波（TEV）和超聲波（AE）的監測。利用局放監測設備，能實時對開關柜等設備進行監測。

　　一鍵順控功能：

　　? 通過邊緣節點對接一鍵順控及輔控系統，接收一鍵順控主機發出的視頻聯動信號，機器人自動運行到指定位置進行視頻、圖像雙確認，并通過巡視主機將智能識別結果傳送到站控層網絡，確保一鍵順控操作的安全可靠。

　　環境監測功能：

　　? 軌道機器人自身攜帶的環境監測模塊，可監測環境中的有害氣體、溫度、濕度等環境信息。并將環境數據及時回傳到本地監控系統，當環境值超出所設閾值時，系統告警，以提示運維人員及時處理。